물뿌리개 하나 옮기는데 몸 전체가 움직였다 — 구글, 전신 제어 로봇 AI 공개
팔다리와 손, 이제 AI 하나가 몽땅 제어합니다 🤖
팔다리와 손, 이제 AI 하나가 몽땅 제어합니다 🤖
기존엔 팔만, 이제는 다리까지 한 정책 안에서 함께 움직여요.
아폴로가 걷고, 집고, 선반에 놓는 걸 끊김 없이 해냈습니다.
작업을 쪼개 여러 로봇을 한 목표로 조율하는 계획 모델입니다.
3개
전신 제어(Robotics 2)·정교한 손 조작(Dexterity)·멀티 로봇 협업(ER 2)까지, 이번에 함께 발표된 모델 패밀리 개수예요 📊.
모델 학습만으로 새 동작을 추가할 수 있다는 게 핵심 포인트예요.