구글 딥마인드가 로봇 전신을 통째로 움직이는 AI '제미나이 로보틱스 2'를 공개했어요. 압트로닉 휴머노이드 아폴로2가 걷고 웅크리고 물건 정리까지 해내는 영상을 보여줬습니다. 로봇이 상반신만 쓰던 시대에서 온몸을 쓰는 시대로 넘어가는 신호탄이라는 평가예요.
솔직히 로봇 관련 발표는 요즘 너무 많아서 웬만하면 그냥 넘기는데, 이번 건 좀 다르더라고요. 구글 딥마인드가 내놓은 '제미나이 로보틱스 2'는 이전 모델들이 못 했던 걸 하나 해냈어요. 로봇의 몸 전체를 하나의 지능으로 다루는 것. 지금까지 나온 로봇 AI 대부분은 팔이랑 손, 그러니까 테이블 위에서 물건 집는 동작 정도에 특화돼 있었거든요. 걷는 건 별도 시스템이 맡고, 균형 잡는 것도 따로였죠.
근데 이번엔 걷고, 웅크리고, 몸을 숙이고, 손으로 물건을 조작하는 걸 전부 한 모델이 처리해요. 시연 영상에서는 압트로닉의 아폴로2 로봇한테 “초록 통을 맨 아래 선반에 넣어줘” 같은 자연어 지시를 내리니까, 로봇이 상황을 파악하고 테이블까지 걸어가서 물뿌리개를 집고, 다시 몇 걸음 이동해서 선반에 정확히 내려놓더라고요. 사람이 세세하게 시켜서 하는 게 아니라 로봇이 직접 경로랑 순서를 계산한다는 게 포인트예요.
구조를 뜯어보면 세 가지로 나뉘어요. 시각과 언어를 로봇의 움직임으로 바꾸는 비전-언어-액션 모델이 하나 있고, 여러 단계 작업을 계획하고 여러 대의 로봇이 협업하도록 돕는 '제미나이 로보틱스 ER 2'라는 추론 모델이 또 하나, 그리고 로봇 안에서 직접 돌아가는 경량 버전까지 세 겹으로 구성돼 있습니다. 클라우드에 물어보고 응답 기다리는 방식이 아니라 로봇 하드웨어 위에서 즉시 판단하는 구조라는 거죠.
사실 이게 왜 중요하냐면, 지금까지 휴머노이드 로봇은 하드웨어는 계속 좋아지는데 정작 그걸 자연스럽게 움직이게 할 소프트웨어가 항상 병목이었거든요. 구글이 여기서 온몸 제어라는 카드를 먼저 꺼내 들면, 앞으로 휴머노이드 경쟁은 하드웨어 스펙 싸움에서 누구네 AI가 몸을 더 자연스럽게 쓰는가 싸움으로 넘어갈 가능성이 커요.
개인적으로는 이 발표를 보면서 걱정 반 기대 반이었어요. 창고나 공장에서 반복 작업 대신해주는 건 반가운데, 집 안까지 이 로봇이 들어와서 청소하고 정리하는 그림이 생각보다 빨리 올 수도 있겠다 싶더라고요. 그리고 여러 로봇이 협업한다는 부분, 이건 한 대가 아니라 여러 대가 동시에 움직이는 물류창고 같은 곳에서 진짜 체감이 클 것 같아요.
물론 아직은 시연 영상 수준이고, 일반 소비자가 이걸 집에서 만나려면 시간이 꽤 걸릴 거예요. 근데 방향성 자체는 꽤 명확해졌다는 느낌입니다. 로봇 다음 경쟁이 어디로 향할지, 당분간 계속 지켜봐야 할 것 같아요.
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